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介绍了虚拟样机软件ADAMS基本建模和求解内核技术.对虚拟样机软件技术在国外军事领域中的应用进行了研究,尤其是对美军STP、微型军队城市机器人、“T-1”ODV等当前新型装备在研制过程中嵌入虚拟样机软件ADAMS技术进行了详细研究,从4个方面概述了国内ADAMS软件技术在国防军事中的应用.