基于H∞方法的伺服系统二自由度鲁棒控制

来源 :火炮发射与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a113345103
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对高炮伺服系统存在模型摄动和强外力干扰问题,设计了一种具有二自由度结构强鲁棒性的位置控制器。采用频域方法,通过对转动惯量摄动和高频未建模动态的结构分析,描述了影响伺服系统稳定性的两类主要的不确定性;基于鲁棒控制原理,将位置控制器的设计转化为标准的H∞控制器问题,并通过LMI凸优化方法得到输出反馈次优H∞控制器。仿真结果表明:采用该方法设计的伺服控制系统能实现精确的稳态跟踪,且对模型摄动和外力干扰具有较强的鲁棒性。
其他文献
摘要:探讨了在铁路机车车辆职业教育中引入虚拟现实技术,促进虚拟实践教学建设,以实现教学现代化。鉴于虚拟现实技术的局限性,还需要将虚拟现实技术与现场实践相结合,将现代教育理念与现代教育技术相结合,推动课程教学改革。  关键词:虚拟现实技术;专业教学;生产安全  中图分类号:G712文献标识码:A文章编号:1672-5727(2010)05-0150-02    铁路运输是国家经济的大动脉,铁道机车车
摘要:中职教育应根据职业导向的原则,为企业培养生产、建设、管理、服务第一线应用型人才。文章针对电子技术应用专业原有教学安排存在的问题,着重阐述中职校电子技术应用专业课程按照理论与实践教学渗透、能力培养的思路来完成理论实训一体化教学的设计与实施方案。  关键词:电子技术应用专业;理论实训一体化;教学设计;实施  中图分类号:G712文献标识码:A文章编号:1672-5727(2010)11-0078
在诸如目标监视、雷达数据处理等需要对图像数据进行高速处理的数字系统中,大量利用同步动态存储器(SDRAM)作为数据的缓存。针对SDRAM的工作原理和时序特点,提出了一种基于FPGA
转膛炮依靠转膛体中的衬套前后移动与身管衬套尾端密闭火药气体,因此衬套与转膛体衬套孔之间应有一定径向间隙。该间隙部位的火药气体压力大小直接影响到转膛体的强度较核,从
明年起.江苏省将在全省试行中等职业学校毕业生注册进入高等职业院校读书政策.以吸引更多学生选择中等职业教育。明年起.江苏省中等职业学校的合格毕业生不用再像以往那样必须参
金融扶贫作为国家扶贫开发战略体系的重要组成部分,被视为实现精准扶贫的"加速器"。以安徽省12个国家级贫困县(区)为研究对象,实证分析金融扶贫的效果。结果表明:金融机构的
当前,随着教育理论的发展和大学英语教学改革的深化,关注教师角色和教学内容转向,关注学生角色和学习方法的变革被广泛认可。任务型语言教学倡导"以学习者为中心"的思想体现了
摘要:高职院校正在经历由规模发展向内涵建设转移的过渡期,如何有效地激励高职院校教师和管理人员工作积极性,提升工学结合、课程改革、行政效率的创新力度,实施绩效津贴是内涵质量建设的关键所在。本文从高职院校实施绩效津贴的必要性的讨论出发,针对绩效津贴改革中存在的问题,提出了完善措施。对高职院校实施绩效津贴的改革实践进行的研究,为高职高专院校教师与管理人员的分配制度改革提供了有价值的参考。  关键词:高职
自动机的运动规律是自动武器设计过程中调整能量分配、校核零件强度和进一步优化结构参数的理论基础。为掌握某型榴弹发射器自动机运动规律,进一步优化结构参数,利用多刚体系