【摘 要】
：
本文介绍了一种利用编程语言和舵机构建能够还原三阶魔方机器人系统的方案，此方案中利用VB编程语言作为软件设计语言，编写出PC终端的上位机控制软件，控制以舵机控制器为主的下位
论文部分内容阅读
本文介绍了一种利用编程语言和舵机构建能够还原三阶魔方机器人系统的方案，此方案中利用VB编程语言作为软件设计语言，编写出PC终端的上位机控制软件，控制以舵机控制器为主的下位机驱动硬件完成还原魔方的动作，此种方法具有构建还原魔方的系统简单、灵活的特点，文中对此三阶解魔方机器人系统的硬件构建以及程序设计中相应功能的实现方法进行了深入具体的探讨。
其他文献
工程造价作为建筑施工成本预算与控制的重点工作内容,对于建筑项目实施的可行性和持续性有着直接影响.现阶段,随着建筑工程项目复杂度的提升以及造价估算工作烦琐性的提高,工
作为能源产业,石油化工行业在我国社会经济发展过程中发挥着重要作用,石油化工行业项目越来越大型化,项目建设安全也成为社会关注的问题.化工项目属于高危行业,国家对其有一
专利号：200910272627．1本发明公开一种治疗慢性咽喉炎的中药，用药简单，能消除咽部的1曼性炎症，能起到理想的治疗效果。依据祖国医学传统理谕，滋阴降火，清热解毒，镇咳祛痰，从根本治疗慢
园林绿化工程项目大,工期短,工艺要求复杂细致,必须掌握工程原理和有关方面的技能,才能把技术性和艺术性有机结合,建造出实用美观的园林作品.城市化进程的加快,人们生活质量
随着我国煤矿的的不断发展，对其进行地质测量的工作占据着越来越重要的地位，它是工程能否顺利开展的基础，在这片文章中我们从其主要内容及职责、施工过程中的一些问题等相关问题
分析了钢筋材料品牌冒用、灌注桩钢筋笼长度短缺和瘦身钢筋问题产生的原因和管理难点,提出监理在工程建设中防控这些问题的改进措施.
在RTK实际使用过程中，由于控制点数目，位置，交通等因素的影响，通过两个已知点求四参数比较困难，而通过单点校正可以很好的解决该问题，但测量精度如何，需要详细探讨，本文讨论了影响单
对常规综自变电站存在的问题以及变电站自动化相关新技术的应用进行分析，引出数字化变电站二次系统优化的必要性和可行性，以220kV熙悦变电站为工程实例，在网络架构、二次设备配
给煤机作为煤粉制备系统中的重要设备，其连续地给煤并可靠、精确地称重对喷煤系统的高效工作显得越来越重要。坚固的称重皮带给煤机，适应于大型电力、冶金和工业锅炉等设备的连
据“www．ptonline．com”报道，因环保限制了聚苯乙烯（Ps）的应用，为进一步用聚丙烯（PP）替代食品包装用的PS，针对在热成型食品包装容器、托盘对更高透明度可持续性的不断增长的需求，