【摘 要】
：
机器人路径规划系统中会遇到对数字路标的识别问题,而二值化效果会影响到最终的识别率.本文对已有二值化技术研究的基础上,针对基于先锋Ⅲ机器人的视觉系统,提出了一种基于维
【机 构】
：
重庆邮电大学智能系统及机器人研究所,400065
论文部分内容阅读
机器人路径规划系统中会遇到对数字路标的识别问题,而二值化效果会影响到最终的识别率.本文对已有二值化技术研究的基础上,针对基于先锋Ⅲ机器人的视觉系统,提出了一种基于维纳滤波的自适应二值化技术,通过实验证明,在对原图像进行维纳滤波去噪处理后利用迭代算法获得的一个阈值来二值化原始灰度图像能有效提高系统识别率.
其他文献
本文基于嵌入式系统的使用现状,详细论述了适用多操作系统,具备良好扩展性,灵活性以及移植性的通用嵌入式命令行管理系统的实现方案.通过终端设备归一化,命令集向量化组织以
伴随时代的进步,医疗体制改革的进行以及医疗质量管理年工作的检查督导,医院药剂管理应逐步转向以服务患者为中心,以临床药学为基础,以促进临床科学、合理用药为目的。笔者结
在空间相机中,温度传感器输出的信号易受到噪声的干扰从而造成有用信号的淹没,因此研究适用于温度信号的噪声抑制方法具有重要的实用价值.本文对干扰温度信号的噪声来源进行
本文首先介绍了指纹识别系统中目前常用的两种OPTA细化算法,并针对这两种算法的不足,重新构建了细化模块,提出了一种新的细化算法.经过实验证明,该算法能够很好地满足细化要
随着企业竞争日益激烈,如何构建满足现代企业要求的MIS,已成为当前研究的热点问题.分析了在多变的市场环境下企业对MIS的要求和目前MIS设计中存在的不足,探讨了结合两种技术-
本县陶然乡太平村一头母牛于2001年1月21日产下1头公牛犊.犊牛产下3天不见排便,腹围增大,来站求诊.经检查无肛门,有肛门切迹,在与阴茎同行处有一小瘘管,并有少量黄色粪汁排出
美洲雁病毒性肝炎是雏雁的一种传播迅速、致死率极高的传染病,以突然发病、运动失调和迅速死亡为特征,暴发初期死亡率可高达90%以上.本县更刻乡某养殖户共饲养美洲雁225只,其
本文详细介绍了基于GA-BP神经网络在垃圾焚烧过程中二噁英排放软测量的应用过程.采用基于GA-BP神经网络理论来建立二噁英排放的软测量模型,通过软测量方法的结果和实际值的分
介绍了一种基于PLC和DSP的细纱杌控制系统.该系统针对细纱机控制系统的非线性与传统PID控制方法的不足,提出了一种改进型基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID自适应控制方
在软件工程监理的早期,单凭监理人员的经验对系统进行准确有效的估算几乎是不可能的.功能点分析法(FunctionPoint Analvsis)是一种广泛使用的度量软件功能大小的方法,它不依