【摘 要】
:
随着工程机械智能化发展,装载机实现自主铲装是未来必然趋势,工作装置作为装载机实现铲装作业的关键部件,其液压控制系统也必然要实现电气化控制。为此,提出了利用电液比例控制技术和机电液联合仿真的方法对装载机工作装置进行电气化设计。首先,开展基于电液比例控制技术的工作装置液压控制系统方案设计,在ADAMS与AMESim中分别搭建机械及液压系统模型;其次,设计基于Simulink传统PID控制及自适应模糊P
【机 构】
:
厦门大学机电工程系,厦门大学深圳研究院
【基金项目】
:
国家重点研发计划项目(2020YFB1709904,2020YFB1709901),国家自然科学基金(51905460,51975495),广东省基础与应用基础研究基金(2021A1515012286)
论文部分内容阅读
随着工程机械智能化发展,装载机实现自主铲装是未来必然趋势,工作装置作为装载机实现铲装作业的关键部件,其液压控制系统也必然要实现电气化控制。为此,提出了利用电液比例控制技术和机电液联合仿真的方法对装载机工作装置进行电气化设计。首先,开展基于电液比例控制技术的工作装置液压控制系统方案设计,在ADAMS与AMESim中分别搭建机械及液压系统模型;其次,设计基于Simulink传统PID控制及自适应模糊PID控制两种控制方式;最后,开展基于AMESim,ADAMS,Simulink等软件的机电液联合仿真,分析比较了两种控制方式在装载作业过程中的控制效果。结果表明,在自适应模糊PID控制下,系统响应的跟随性能更好,能更快地达到稳定,取得了更优控制效果。
其他文献
随着新课程标准的提出,新课标理念成为教育教学的指引和方向。在小学语文教学阶段,高效化课堂的创建,不仅有益于学生的语文核心素养的培养,也有益于教育工作者节约大量的高效率时间用作与学生的沟通交流。而怎样吸引住学生的注意力,让学生积极投入教学过程及其建立高效的教学课堂,已成为教师广泛关注的难题。
天然植物纤维材料中含有大量的纤维素,是一种可再生的绿色能源,但传统处理方式会引起生态环境严重污染和资源大量浪费.将天然植物纤维加工成高性能复合材料,可以实现资源的高效循环利用.文章对天然植物纤维的现状及结构特点、预处理方法、表面改性以及在复合材料方面的应用作一综述,并探讨其发展前景.
随着相控阵天线集成度的日益提高,高热流密度和狭小散热空间导致的散热问题也日益凸显。主要表现在两个方面:一是相控阵天线产生的高热量如果不能及时散去可能会导致元器件的烧毁;二是当相控阵天线阵面下T/R组件功放等芯片的温度不均匀时,会使每个通道的工作的幅度和相位不一致,并最终导致天线的整体电讯性能降低。目前传统的风冷、液冷等散热手段已不能满足新一代有源相控阵天线的散热要求。近年来新兴起的微通道散热技术的
混沌系统的控制是非线性科学中的一个富有挑战性的课题,具有巨大的应用前景.该文基于混沌的特性,首先应用非线性控制和稳定性分析的理论,研究了混沌系统的同步设计方法,然后将同步的混沌系统应用于保密通信.主要内容包括以下几个方面:(1)混沌系统的同步控制研究:(a)低维混沌系统的同步控制.基于PC同步和反馈同步提出了一种混合同步控制方案,减少了系统的同步时间;针对近年来出现的统一混沌系统,介绍了广义同步的
针对反导预警作战可预测性和时效性强的特点,采用预案对预警资源进行有效管控是当前完成反导预警作战任务的可靠措施之一,而预案工程化则是借助预案对预警资源进行有效管控的必然途径。在深入分析反导预警资源管控需求的基础上,对预案工程化的内涵进行了较详细的阐述,并对不同条件下预案工程化的实现层次做了说明。
目的探讨女性外阴颗粒细胞瘤(granularcelltumor,GCT)临床特征、诊断、治疗及预后。方法回顾性分析2018年5月至2019年11月中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)妇科收治的3例女性外阴GCT病人的临床资料。结果3例病人年龄分别为31岁、49岁、39岁,外阴包块均无症状,其中病例1为妊娠期发现外阴包块,产后无明显缩小就诊,另2例为无意中发现外阴包块且随访期间进行性增大就诊
双鱼石区块栖霞组气藏是四川盆地西北部的超深层复杂碳酸盐岩气藏。该气藏储渗类型表征及其开发响应模式尚不清楚,制约了气藏的科学、高效开发。研究采用岩心观察和薄片鉴定等手段,在明确储集层基本特征基础上,首先利用对储层敏感性较强的常规测井曲线开展聚类分析,然后对储集层进行分类;再结合CT扫描、压汞等宏微观静态孔、洞、缝定量表征参数将气藏储渗特征划分为3类;最后基于储渗类型的静动态响应特征,形成具有针对性的