一种基于DSP的伺服电动机转速检测方法

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【摘要】

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为了精确检测交流伺服系统的速度控制特性,该文介绍了针对增量式光电编码器的常用数字测速方法以及基于TMS320F2812的转速检测功能;在此基础上设计了一种基于DSP的M/T测速算

【出处】

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微电机

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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交流伺服电动机光电编码器 M/T测速法 TMS320F2812 交流伺服系统

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为了精确检测交流伺服系统的速度控制特性,该文介绍了针对增量式光电编码器的常用数字测速方法以及基于TMS320F2812的转速检测功能;在此基础上设计了一种基于DSP的M/T测速算法,论述了软硬件的实现方法,并对低速下影响检测精度的问题进行了分析.该方法充分利用了DSP的片内资源,对提高速度反馈精度,改善伺服控制系统的性能具有实际意义.

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