【摘 要】
:
为实现集装箱码头水平运输的无人化,将传统集卡升级改造为无人集卡,在传统集卡上加装视觉相机、激光雷达、毫米波雷达和其他传感器等,并搭载自动驾驶计算平台,同时搭配无人驾
论文部分内容阅读
为实现集装箱码头水平运输的无人化,将传统集卡升级改造为无人集卡,在传统集卡上加装视觉相机、激光雷达、毫米波雷达和其他传感器等,并搭载自动驾驶计算平台,同时搭配无人驾驶车队管理系统、高精度地图等,使传统集卡具备环境感知、高精度定位、规划决策和底盘自动控制等功能,从而在整体上实现集卡水平运输的无人化。这一升级改造既能最大程度减少对码头现有基础设施的影响,又能显著降低用工成本,提升安全生产水平,帮助码头实现良好的经济效益和社会效益。
其他文献
目的研究在高氧诱导小鼠视网膜新生血管形成过程中酪氨酸酶抑制剂Genistein的作用及其机制。方法将36只7日龄清洁级C57BL/6J小鼠通过随机数字表法分为4组,分别为正常对照组、
21世纪是科技竞争、人才竞争和创新意识竞争的时代.物理教育应以提高学生的科学素养为着眼点,应以培养创造型学生为教育目标.物理教学要适应"应试教育"向"素质教育"转轨的要
太阳能和生物质能是农村可广泛获取的可再生能源,它们的高效低成本利用对改善农村人居环境、生态环境和满足农村多层次的能源需求有重要作用。基于太阳能经济性集热温度与生
目的 探讨股骨近端骨折术后髓内钉周围再骨折的分型与治疗.方法 选取我院2014年10月12日-2015年7月23日收治的股骨近端骨折术后髓内钉周围再骨折患者80例,将其按照分型方式分
过去几年中,家畜基因组计划取得了巨大进展。已经构建了猪、鸡、牛、绵羊和马的遗传图谱,其遗传标记间距在5-20cM。这些图谱对于家畜中与重要经济性状相关的基因或遗传标记的
目的了解山西地区儿童手足口病病原体流行特征,为手足口病的预防和控制提供科学依据。方法收集2017年1月至12月间手足口病住院患儿咽拭子标本956例,用荧光定量RT-PCR法进行肠
目的分析不同剂量的甲强龙运用于治疗小儿难治性支原体肺炎的效果。方法从2016年4月-2017年4月我院所收治的小儿难治性支原体肺炎64例作为研究对象,随机将其分为实验组和常规
习近平关于加强党性修养的重要论述是对马克思主义党性理论的新发展,是对中国优秀传统文化的现代化继承与创新,是中国共产党管党治党的强大思想武器。文章从理论逻辑起点、价
烯丙基溴和炔丙基溴在铟促进下与二硒醚反应,生成烯丙基和炔丙 基硒醚