【摘 要】
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基于响应面法对水下机器人耐压壳体结构优化，以耐压壳体结构5个尺寸为优化变量，借助ANSYS求解结构应力响应数值，利用组合试验缩小优化变量范围后进行响应面试验设计，优化约束条件
【机 构】
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东北大学,中国科学院沈阳自动化研究所
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基于响应面法对水下机器人耐压壳体结构优化，以耐压壳体结构5个尺寸为优化变量，借助ANSYS求解结构应力响应数值，利用组合试验缩小优化变量范围后进行响应面试验设计，优化约束条件为耐压壳体强度和稳定性满足要求，目标函数为壳体质量最小，利用Design—Expert试验设计软件进行响应面优化求解，将结果与利用1stOpt数值计算软件得到优化数值对比，最终优化结果为耐压壳体质量降低15．52％，且壳体满足强度和稳定性要求，达到优化目的。
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