【摘 要】
：
针对机电专业《机电综合项目设计与制作》、《工业机械手》等核心课程缺乏结构合理、功能合适、价格低廉、适合普通教室使用的教学设备问题,设计了教学型搬运机械手,并详细介
【基金项目】
：
浙江省教育厅科研课题“基于执行机构可互换的移动式教学机器人”(Y201840578)
论文部分内容阅读
针对机电专业《机电综合项目设计与制作》、《工业机械手》等核心课程缺乏结构合理、功能合适、价格低廉、适合普通教室使用的教学设备问题,设计了教学型搬运机械手,并详细介绍了该搬运机械手的结构与控制系统设计思路。该设备以三菱FX3GA-24MR 型PLC 为控制核心,以三菱GS2107 触摸屏为监控界面,可根据不同控制要求修改电路和程序,达到变更搬运流作业流程的目的,满足了课程教学要求。测试结果表明,该控制系统操作简单且运行可靠,具有直观性、便捷性、高效性与可视化等优点,适合学生在普通教室学习操作,具有较高的实用
其他文献
对TEE系统安全测试方法进行了研究,提出了一种自动化测试方法,以评估市场上现有TEE系统的安全性。与现有测试方法相比,本文所提方法将测试用例逻辑与被测系统具体实现进行分
目的探讨布地奈德联合特布他林雾化吸入治疗支气管哮喘的临床疗效。方法选取2016年4月—2018年4月在该院收治的78例支气管哮喘患者作为研究对象,将其随机分为参照组和实验组,
目的:研究三维可视化技术在复杂肝胆管结石病中诊治中的应用价值。方法:1.研究对象:搜集2015年10月至2018年03月皖南医学院第一附属医院肝胆外科收治的基于三维可视化技术辅
《联合国气候变化框架公约》的签署为全球气候治理机制奠定了基础框架,经过23次缔约方会议,缔约方围绕着公约框架下的原则阐释、减排额度、资金技术、监督审核以及透明度等议
图形设计作为现代平面设计的重要组成部分,是设计者们研究的一个重点。21世纪的今天,图形设计由单纯的图案组合发展成具有个性化、单纯化、审美性、象征性、传达性等特点,其
<正>2015年12月30日,记者从东营市海洋渔业局了解到,东营市南美白对虾工厂化养殖发展迅速,成为现代渔业发展新的增长点。预计2015年冬到2016年全市南美白对虾工厂化养殖新增
<正>1成分输血的概念输血是儿科常用的治疗手段之一,输血治疗的基本目的是恢复血容量、补充血液成分,以恢复患儿正常的生理机能。现今的输血治疗已从人源性制品进展到生物工
中国股票市场作为一个新兴加转轨市场，走过了19年超常规发展之路。超常规发展的股票市场，其主流文化是投机文化，高风险是这种文化的必然结果。在投机文化主导下，投资者之利益难以
作为明代文人画最重要的流派与发展阶段,吴门画派可谓明代文人画的顶峰与缩影。吴门画派自沈周开创,在唐寅、仇英等人手中得以发展,至文徵明而达于顶峰,并在随后逐渐走向衰败