【摘 要】
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设计了爬绳式重物自输送装置及其控制系统,实现了载重机器人上行、暂停与下行的远程无线控制,并可对减速器温度、电源电压、最高点位置等进行实时监测。实测结果表明,该控制
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设计了爬绳式重物自输送装置及其控制系统,实现了载重机器人上行、暂停与下行的远程无线控制,并可对减速器温度、电源电压、最高点位置等进行实时监测。实测结果表明,该控制系统的双向无线通信距离不低于80 m,爬绳机器人的工作电压范围为20~25 V,最大载重质量35 kg;在电池电量充足、载重质量30 kg的条件下,载重机器人可在距地面30 m的范围内连续升降24次,最大上行、下行时间分别不超过150 s、90 s,系统工作稳定可靠。
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