【摘 要】
：
为了探究复杂路径多点搬运的问题,开发了基于Arduino控制器的微型循迹搬运车控制系统。对系统硬件和系统软件进行了研究,系统硬件包含控制器、驱动元件和检测元件等,系统软件
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51375285);山东省自然科学基金(ZR2014FL003)
论文部分内容阅读
为了探究复杂路径多点搬运的问题,开发了基于Arduino控制器的微型循迹搬运车控制系统。对系统硬件和系统软件进行了研究,系统硬件包含控制器、驱动元件和检测元件等,系统软件按功能将其分成循迹模块、颜色识别模块和串口通信模块等。提出了采用Arduino Nano和串口通信对小车进行控制,以实现循迹校正、红外寻标、自动搬运等功能。通过现场调试,该系统能控制自动搬运小车在铺设的轨迹上对不同颜色的物体进行循迹搬运,并根据颜色的不同将其放置在指定位置。
其他文献
本文从税收筹划本身入手,分析税收筹划在房地产开发企业财务管理中表现出的特点和必要性,探讨税收筹划在房地产开发企业财务管理中的具体应用措施,为房地产开发企业的健康发
随着我国的科技发展越来越成熟,网络的发展也是突飞猛进,网络的应用已经覆盖了整个中国地区,网站的出现和网络的覆盖标志着我国成了一个信息化的国家。我们处在一个信息化的
通过对蛟河市城区水资源(包括地表、地下)多年径流量的统计、水质的现状调查,对比分析蛟河市取水、需水、用水情况,选取有代表性的年份数据。通过一系列数字阐述蛟河水资源的
1制作背景植物叶片气孔结构及其开闭原理,既是初中生物教学的重点又是难点,目前也没有相应的动画、视频和实验仪器可以演示该内容。教学过程中教师教得费时费力,学生也难以理
<正>2015年,《小萝莉的猴神大叔》在印度甫一上映,就受到观众和影视学者的如潮好评。上映不久,该影片的票房便雄踞印度电影史第五名,其受欢迎程度可见一斑。事实上,《小萝莉
近年来,我国环境形势不容乐观,而随着我国经济社会发展进入新常态,环境保护也面临着新的机遇和挑战。文章结合《关于加快推进生态文明建设的意见》《"十三五"生态环境保护规
以积分上限函数为例,运用归类小结法讨论了与此类函数有关的实际问题,旨在对归类法有更深的理解和掌握,从而使所学知识得到升华。恰当的学习方法可以起到事半功倍的效果,可激
最近几十年来,以计算的,离身(disembodiment)的信息加工隐喻为核心的第一代认知科学转向强调身体的、具身的第二代认知科学。第二代(具身)认知科学关注身体与环境的交互作用,
<正>据俄罗斯媒体6月30日报道,印度尼西亚决定将2016财年的军费增至82.5亿美元,比年初批准的预算案军费开支提高近10%。印尼总统佐科·维多多6月23日首次访问纳土纳群岛后强
金融发展对技术进步与对外贸易产业升级均具有十分重要的作用。通过采用Malmquist指数对我国1983-2007年的技术进步情况进行了估算,并建立VAR模型分析了金融发展、技术进步与