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基于模糊逻辑理论,本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律.该导引律在不需要解算目标速度的前提下,通过在线自组织调整航行器的提前角,从而使水下航行器的前置点与目标交会.
一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律
【摘 要】
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基于模糊逻辑理论,本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律.该导引律在不需要解算目标速度的前提下,通过在线自组织调整航行器的提前角,从而使水下航行器的前置点与目
【机 构】
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西北工业大学航海工程学院,西安,710072;船舶系统工程部,北京,100036
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2002年2期
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