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提出了一个单振子激励的面内行波旋转超声电机原理．该电机具有一个连接一个杆形振子的圆环形定子和两个锥形转子，锥形转子由预压力机构压在定子圆环的内边缘．杆形振子为夹心式结构，两组压电陶瓷固定在其中．一组用于激励杆的纵向振动；另一组用于激励杆的弯曲振动．有限元仿真表明：在杆的纵向振动和弯曲振动共同作用下，定子环上形成了面内行波．利用这个原理制作的样机具有如下性能：空载转速36min，堵转力矩0．25N·m，起动时间2．53ms，关断时间3．48ms．该型电机的定子利用了一个振子激发定子环面内行波，结构