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讨论了分数阶连续线性系统的基于观测器的H∞控制器设计问题。首先给出了使闭环系统渐进稳定且满足H∞性能指标的充分条件。其次,采用矩阵的奇异值分解方法,以线性矩阵不等式的形式给出了基于观测器的H∞状态反馈控制器存在的充分条件。最后通过数值算例验证了方法的有效性。
分数阶连续线性系统基于观测器的H∞状态反馈控制器的设计
【摘 要】
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讨论了分数阶连续线性系统的基于观测器的H∞控制器设计问题。首先给出了使闭环系统渐进稳定且满足H∞性能指标的充分条件。其次,采用矩阵的奇异值分解方法,以线性矩阵不等式
【机 构】
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山西大同大学数学与计算机科学学院,山西师范大学数学与计算机科学学院
【出 处】
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山西大同大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2018年4期
【基金项目】
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山西大同大学校级科研项目[2016K2], 山西大同市科研项目[2018157]
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