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从有源器件的选型和印刷电路板、接地、屏蔽、滤波、瞬态骚扰抑制等几个层次,详细介绍了嵌入式机器人控制器的电磁兼容设计。结果表明：分层与综合设计法设计的机器人控制器能够较好地完成任务,在实现强大功能的同时,运行更加稳定可靠。
嵌入式机器人控制器的电磁兼容设计
【摘 要】
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从有源器件的选型和印刷电路板、接地、屏蔽、滤波、瞬态骚扰抑制等几个层次,详细介绍了嵌入式机器人控制器的电磁兼容设计。结果表明：分层与综合设计法设计的机器人控制器能
【机 构】
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清华大学工程物理系
【出 处】
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安全与电磁兼容
【发表日期】
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2010年5期
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