迭代学习控制减小开关磁阻电机转矩脉动

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为减小开关磁阻电机转矩脉动,基于开关磁阻电机数学模型,在转矩反馈的基础上,提出转矩补偿的迭代学习控制方法.通过迭代学习,调整各相绕组不同位置电流给定值,减小转矩脉动.分别对固定学习增益、变化学习增益和负载变化时转矩变化进行仿真,结果表明迭代学习控制策略快捷有效.
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