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综述了比例积分微分(PID)法在监控注塑机料筒温度、喷嘴温度、位移控制系统、力控制系统、传动伺服系统等方面的研究进展,其中,模糊PID法和加入了调节因子自适应PID法在工艺参数的监控方面有响应速率快、控制精度高的特点,能够精准地将工艺参数控制在目标工艺参数范围内,所制注塑制件具有较为优异的性能和较高的质量。PID法的改进对注塑加工具有指导意义,在设备改造和工艺优化方面也有广阔的应用前景。