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利用长短轴比例固定为1.4的椭圆模型模拟人脸,并融合梯度模型和颜色直方图模型进行人脸跟踪,给出了梯度模型和颜色直方图匹配度计算方法。因为两种模型之间在考虑的点集和利用的信息上具有互补性,所以提高了系统的鲁棒性。带加速度的运动预测则有效地减小了检测区域,提高了系统的速度。为降低光照变化的影响,使用一种简单的自适应亮度补偿算法,在光照较弱的条件下对待测图像进行补偿,从而提高了系统的适应性和实用性。实验表明:该方法在复杂背景中甚至在较暗的光照条件下都能取得较好的效果,可以跟踪人脸任意方向的运动,速度可以达