【摘 要】
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在关节空间使用B样条曲线对机械臂进行轨迹规划,并与分段3次样条曲线进行比较,用B样条方法进行轨迹规划的具有分段处理性,计算速度快,以及计算机内存占用较少等优点。
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在关节空间使用B样条曲线对机械臂进行轨迹规划,并与分段3次样条曲线进行比较,用B样条方法进行轨迹规划的具有分段处理性,计算速度快,以及计算机内存占用较少等优点。
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