【摘 要】
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针对水下航行器对水下推进器轻量化、集成化的性能要求,研制了一款新型水下推进器控制系统。该控制系统采用JY01无刷直流电机驱动控制专用集成芯片,设计并制作了一种叠加式、
【机 构】
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江苏科技大学电子信息学院,江苏舾普泰克自动化科技有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(编号:11574120);江苏省自然科学基金项目(编号:BK20160564);江苏省国际科技合作项目(编号:BZ2016031);镇江市国际合作项目(编号:GJ2015008)资助
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针对水下航行器对水下推进器轻量化、集成化的性能要求,研制了一款新型水下推进器控制系统。该控制系统采用JY01无刷直流电机驱动控制专用集成芯片,设计并制作了一种叠加式、小体积、大功率的硬件电路板。进行了推进器的水下测试,达到了设计要求,验证了控制系统设计方案的正确性。
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