主动悬架H2/广义H2输出反馈控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mmyxj

【摘要】

：

本文提出了一种主动悬架控制的H2/广义H2输出反馈控制方法.依照国际标准ISO2631.3选择垂直和俯仰加速度的频率加权.根据路面干扰谱特征,选用H2范数作为乘坐舒适性的指标,广义

【作者】

：

陈虹马苗苗孙鹏远

【机构】

：

吉林大学控制科学与工程系,一汽技术中心

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2007年5期

【关键词】

：

主动悬架多目标控制输出反馈 H2/广义H2 LMI优化 active suspensions multi-objective control output

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本文提出了一种主动悬架控制的H2/广义H2输出反馈控制方法.依照国际标准ISO2631.3选择垂直和俯仰加速度的频率加权.根据路面干扰谱特征,选用H2范数作为乘坐舒适性的指标,广义H2范数描述轮胎接地性等时域约束要求.在多目标控制框架下,将输出反馈控制器的设计转化为求解LMI优化问题.基于半车模型,给出了输出反馈主动悬架系统的频域分析和时域仿真.

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