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基于半主动悬架车辆的1／4动力学模型，论述了磁流变液特性及磁流变减振器的工作原理，推导了在随机最优控制理论下可调阻尼力和状态变量之间的关系，应用matlab／simulink编制了人车路模型的仿真程序，并以简化模型为例，考察了在磁流变阻尼器控制下的人车路平顺性问题．计算结果表明，与没有磁流变减振器的被动悬架相比较，该减振器的应用能够较好的改善汽车的平顺性，对提高人体的舒适性以及进一步深入研究该系统的振动，改善道路的振动特性有一定的指导意义．