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针对室内定位系统可靠性不高,利用ZigBee和射频卡达到精准定位的目的.通过实例实现物体定位方向控制,以CC2530芯片为基础结合RFID读卡器进行无线通信.在已经组建的ZigBee网络的基础上,实现物体位置定位以及通过PC端发送控制命令实现小车的控制,对接收到的数据运用哈夫曼编码压缩和解压缩,实现了接受数据的准确性.