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现有基于视频帧的车道背景建模方法建模过程较复杂,且易受光照、遮挡等因素的影响。提出一种基于多帧统计的视频车道背景建模方法,通过对多帧视频帧自主统计分析,首先建立无车的全背景图像;然后再次对多帧视频帧进行运动对象的位置统计,最终在全背景图像上获取完整的车道背景图像。该方法能有效确定视频中的背景区域,特别是能明确车道背景区域。算法思想简单,容易实现。实验结果表明该算法具有计算量小、车道检测完整、对光照的变化具有一定的自适应能力等特点。