【摘 要】
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提出一种多时滞不确定非线性系统的执行器故障鲁棒诊断方案。非线性只与系统输入和输出有关，不确定性包括系统输入和状态等环节。通过构造观测器对系统状态和输出进行估计，得到
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提出一种多时滞不确定非线性系统的执行器故障鲁棒诊断方案。非线性只与系统输入和输出有关，不确定性包括系统输入和状态等环节。通过构造观测器对系统状态和输出进行估计，得到具有鲁棒性的闽值；若系统的实际输出与估计输出之差超出了闽值，则有故障发生，启动自适应跟踪器对故障进行跟踪。在理论上证明了该方案的鲁棒性、灵敏虚和稳定性。最后通过仿真说明该方法的有效性。
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