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为设计不同环境下的系泊系统,该文对2016年全国大学生数学建模竞赛A题中给出的系泊系统进行研究。对给定的系泊系统,建立姿态模型,得到了不同环境下系泊系统的姿态。当给定的系泊系统不满足工作要求时,建立重物球质量的单目标优化模型,确定了合适的重物球质量,从而调整系泊系统使之满足工作要求。在系泊系统的锚链型号、长度、重物球质量均不确定时,建立多目标优化模型,设计出了在给定环境下满足工作要求的最优设计方案。