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为进一步提升无人值守变电站的巡检机器人常规惯性导航系统的性能,提出一种基于红外图像匹配的辅助组合导航技术。预先使用巡检机器人携带的红外探测器获取变电站的地物景象基准图,之后巡检机器人再行进到预定位置范围,即时拍摄得到当地的地物景象实时图,并采用矢量图匹配的方法,将实时图和基准图进行相关匹配比较,即可确定当前自身的准确位置,从而完成定位功能。经过变电站现场的试验验证,该方法能够在全天候条件下进行辅助
非物质文化遗产是古代劳动人民的智慧结晶,是华夏文明的重要组成部分。作为千年瓷都,景德镇在漫长的历史发展过程中积淀了丰富多彩的陶瓷非物质文化遗产,需要保护和传承。文
什么是核心素养呢?德国著名物理学家、诺贝尔奖获得者冯•劳厄曾经说过:“教育所给予人们的无非是当一切已学过的东西都忘记后所剩下来的东西.”随着时间的流逝,学生在校所学
高压单芯电缆同相双回输电方式可以提高线路输送容量,但每根电缆线路电流分配不均匀限制了整体电缆回路输送更多的容量,为此分析同相2根并联线路的电路模型,计算电缆同相2根并联
有中国特色社会主义理论是对时代主题和传统社会主义反思基础上提出的符合中国现实国情的现代化建设理论,这一理论的生成,是在唯物辩证法基础上二维辩证反思的结果,是马克思