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以压缩生热试验机的杠杆水平控制系统为背景,针对杠杆对象参数时变且时变规律未知,固定参数的PID控制器难以适应的特点,设计了一种自适应比例控制器。在详细分析杠杆系统动态特性的基础上,根据系统动态过程的快慢,应用模糊推理实时改变控制器增益。实际运行结果表明,该控制器能适应试验过程中对象特性的变化,保证了水平控制的精度。