【摘 要】
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＂方寸＂爬壁机器人是操控人员可以远程控制的、可在垂直壁面上平稳吸附、灵活行进且搭载特种设备进行相关作业的壁面移动平台。设备的机身为方形设计,体积小巧,结构精妙,功能强
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＂方寸＂爬壁机器人是操控人员可以远程控制的、可在垂直壁面上平稳吸附、灵活行进且搭载特种设备进行相关作业的壁面移动平台。设备的机身为方形设计,体积小巧,结构精妙,功能强大,因此,将其命名为＂方寸＂壁面移动机器人。机器人的主体结构包括真空吸附系统、直线行进系统、定点转向系统和设备负载系统等4大部分,它是融合了机器人技术、机械结构、运动机构、电子电路和程序控制等技术于一身的吸盘式壁面作业平台。因为＂方寸＂机器人具有爬壁优势和转向灵活的特点,再加上搭载相应的功能设备,所以,它可以实现壁面清洁和探测摄影等传统民用功
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