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目前,水面舰船惯性导航系统实船测量中对航向、水平姿态等重要指标的测量手段较少.基于水面舰船惯性导航系统测量需求,根据水面舰船惯性导航系统实船安装特点,提出了一种适装性较好的测量方案.同时,对测量设备的构建和加装进行了论证设计,对测量设备标称的性能指标达不到惯性导航系统性能指标三倍以上但高于惯性导航系统性能指标情况下的航向误差数据处理方法、水平姿态误差数据处理方法进行了研究设计.仿真验证结果表明,数据方法合理可行,可为水面舰船惯性导航系统实船测量提供支撑.