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车辆的转向性能直接影响到整车的机动灵活性、操纵稳定性和使用经济性。文本针对一种多轴转向技术，完成了其电控系统的设计，其中包括根据多轴转向控制系统的实际需要，选用Philips的P89C52单片机作为控制系统的控制器，另外选择了传感器、执行器等外围器件。搭建了信号处理、驱动放大和CAN总线节点等硬件电路。