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针对国内常规压缩式垃圾车收集垃圾时,需要人为移动、钩挂垃圾桶的现状,开发了一款新型自抓取式压缩式垃圾车。介绍了该车的总体设计与布置,并详细介绍了收集装置、压缩装置、液压系统及控制系统的流程设计。该新型自抓取式压缩式垃圾车自动化程度高、压缩力大、作业效率高、能有效降低人力使用成本并提升人员作业舒适性,是一种环保、经济、高效的压缩式垃圾车。