【摘 要】
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用于激光雷达数据信息传输的端口是雷达系统的关键组成部分,详细阐述了基于3.0总线的激光雷达深度信息安全传输端口的软硬件设计。接口的硬件部分由电路、3.0芯片、单片机等
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用于激光雷达数据信息传输的端口是雷达系统的关键组成部分,详细阐述了基于3.0总线的激光雷达深度信息安全传输端口的软硬件设计。接口的硬件部分由电路、3.0芯片、单片机等单元构成,介绍了传输端口单片机主程序及应用程序,提出以傅里叶变换为基础的动态向量端口算法,可以满足激光雷达信号数据传输实时性的要求。仿真实验证明,提出端口设计硬件开销低,同时具有良好的稳定性和安全性,可以有效提升数据传输量。
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