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利用协同优化方法实现了四辊轧机机座的结构参数设计优化。根据多学科设计优化对复杂系统进行设计优化的思想，提出将复杂机械系统分解为若干个简单的子系统进行设计优化。协同优化是近年来发展较快的一种多学科设计优化算法，描述了应用于复杂工程系统优化设计的协同优化方法。在协同优化的系统级优化中，引入松弛变量，将一致性等式约束转化为不等式约束，松弛变量的取值影响系统级优化的收敛速度。通过对四辊轧机机座的结构参数设计优化，给出了利用协同优化方法进行复杂机械系统设计优化的一般思路，为解决更为复杂的机械系统的设计优化问题打下了