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本文提出一种双定子结构的永磁超环面电机,介绍了该电机的结构及其驱动原理和特点。针对其特殊结构形式和工作原理,给出了主要结构参数满足的条件。在内外定子主要尺寸、磁路结构和绕组电路的基础上,对电磁转矩的计算公式进行推导,分析了该电机的转矩特性,并讨论了参数对输出转矩的影响规律。研究结果表明该电机具有特有的转矩特性,本文将为进一步研究该电机的控制策略提供依据。