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一般认为，哺乳动物（包括人在内）都是通过脊髓步行中枢模式发生器（CPG）控制步行运动，而CPG网络的边界是灵活的，脊髓损伤后脊髓步行CPG可实现网络重组。研究显示，减重步行平板训练（BWSTT）可使脊髓横断猫完全恢复后肢步行能力；临床也发现，脊髓损伤患者可通过BWSTT提高步行能力，表明脊髓可能具有运动学习的能力。因此，如何利用脊髓步行CPG的神经可塑性，为脊髓损伤患者制定最佳的步行训练方案，是令人关注的问题。