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SINAMICE S110是Siemens A&D推出新一代经济型伺服驱动器。通过对S110研究,阐述了如何利用S110伺服驱动器实现对PBT装置旋转粘度计伺服电机的控制,如何实现与浙大中控第三方DCS PROFIBUS DP现场总线通讯,并详细阐述了伺服电机控制要求、电气硬件连接、S110相关参数设置及自由功能块的使用。