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摘要 对机械工程控制基础课堂教学进行探析,根据课程特点及以往教学过程中发现的问题,采取相应的教学方法和手段对课堂教学过程进行改革,课程改革实施后的结果表明该措施激发了学生的学习兴趣,改善了教学效果。
关键词 机械工程;控制论;多媒体
中图分类号:G642.4 文献标识码:B 文章编号:1671-489X(2010)24-0041-02
Shallow Analysis on Teaching Method of Basis of Mechanical Engineering Control//Chen Guangqing, Yang Qianming
Abstract The paper discusses the class teaching of Basis of Mechanical Engineering Control. With the basis of the course’s characteristic and the problem in the teaching course, the teaching method and means are adopted to reform the course’s teaching. The interest of study is excited and the teaching effect is improved.
Key words mechanical engineering; control theory; multimedia
Author’s address College of Mechanical and Electronic Engineering, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, Shandong, China 266510
机械工程控制基础是机械类专业必修的一门专业基础课,以机械工程为研究对象,在阐明机械工程控制论的基本概念、基本知识与方法的基础上,研究机械工程领域的系统及其输入、输出三者之间的动态关系。学生通过课程学习,可以运用控制论相关知识去解决机械工程领域中有关自动控制和系统动力学方面的问题,提高运用控制原理分析和解决各种工程问题的能力。本课程是一门理论性较强的学科,具有内容抽象、概括性强、涉及知识面广等特点,学生学习兴趣不高,效果不尽理想。笔者在教学过程中就如何激发学生的学习兴趣,改善教学效果进行一些探索。
1 精心准备,讲好绪论
所谓绪论就是指书籍或论文开头说明主旨和内容的部分,通过绪论能让学生明白课程的主要研究内容,了解所学内容的发展过程和重要性,了解课程的特点和学习方法,激发学习兴趣,掌握科学的学习方法。为此,在绪论部分要让学生明白控制论不仅是一门重要的学科,而且是科学方法论之一。它提出、思考、分析问题与解决问题的思想方法符合现代物理学前沿领域成就和唯物辩证法;它的研究对象是一个系统,系统中的各环节相互联系和作用,构成一个有机整体。系统不仅是工程系统,还包括经济系统、生物系统、社会系统等,让学生明白控制论的重要性。
首先讲解控制理论的发展历程,从瓦特的蒸汽机、二次世界大战中的自动火炮,到当今社会的载人飞船、探月工程、气象预报和灾害预报卫星等的发展都伴随着控制论的发展。控制论在空间技术、国防军事、航空航天、海洋科技、机械制造等领域得到广泛应用。运用多媒体手段通过图文并茂的图片、视频展现控制论的应用,激发起学生的学习兴趣,然后提出问题,引导学生去思考。其次,运用日常生产生活中的实例对控制论中的基本概念和术语进行阐述。通过水箱的液位控制、恒温箱的恒温控制等日常生活中的例子从人工控制系统入手,在此基础上引入自动控制系统,讲述系统的工作原理、各环节概念和方框图。方框图各环节之间是靠信号传输进行联系的,各环节之间箭头指向是信号流向而不是物料流或能量流,并以水箱液位控制系统为例进行实际物理对象与方框图各环节之间的区别和联系,加深对基本概念的理解。
通过绪论部分的学习,让学生从整体角度、以动力学的观点按照信号的流动去分析系统的动态行为,结合工程实际,应用经典控制论中的基本概念和方法来分析、研究和解决其中的问题。
2 引入工程实例,改善教学效果
机械工程控制基础是一门比较抽象的专业基础课,课程概念较抽象,数学推导较繁琐,造成学生只注重数学推导,而不能和工程实际进行结合。其实本课程属于技术学科,来源于实践,又应用于实践,是控制论在机械工程领域的应用。在授课过程中,注意教学方法的改进,重点解释机械控制系统的基本概念,阐明解决机电控制问题的基本方法,简化机电控制系统的严格数学推导,并融入机电一体化的新技术和新的分析方法,强化控制对象的工程背景,培养学生的工程意识,仔细分析与讲解工程中应用的控制理论,使学生理解与掌握控制理论在实际工程中的应用。
由于本课程属于专业基础课,在课程开设时,许多专业课还没有开设,对工程实例要选择学生有感性认识的物理对象。如以日常生活中常见的水箱液位控制为例,分析系统结构、建立系统模型、分析工作原理、分析系统性能,可以使学生真正掌握控制理论的应用方法,体会到控制原理与实践之间的密切联系,提高对课程的重视程度。另外在讲解二阶系统的时域响应时,学生对阻尼比、固有振荡频率缺乏感性认识,无法与机械系统联系起来,为此选择学生在金工实习时实际操作的机床为例,分析其数学模型,明确阻尼比、固有频率由机床的刚度、质量、阻力系数等决定,是系统本身的结构所决定的参数。另外,积极开放实验室,给学生一个感知实物,亲自实践的机会。通过实例教学激发学生的求知渴望,进而抓住学生的兴趣所在,并要求学生在学习控制理论知识的同时积极去探索现实生活中的工程实例,加深对所学知识的理解和掌握。
3 改进教学手段,恰当运用多媒体技术
近年来,多媒体教学已成为主要的教学手段之一,多媒体的运用丰富了课堂教学信息量,借助图片、动画、视频等素材凝聚学生的注意力,改善教学效果。如在讲述控制理论的发展时,运用多媒体介绍最新成果,学生开阔了思路和眼界,增强了学习兴趣。但自动控制理论教学有其自身的特点,在进行公式的推导和习题的演练时用传统的黑板效果更好,因为黑板上的内容可以根据需要保留,便于学生前后比较、联想,帮助理解。而用多媒体时,学生只能看到当前屏幕的内容,前面的内容却没有记住。因此,在教学手段上采用多媒体教学和黑板教学相结合的方法,发挥各自的优势,以取得更好的教学效果。
在使用多媒体手段时,把计算机作为教学过程中帮助学生积极学习、主动建构知识的认知工具,发挥教师的主动性作用,变抽象为形象,提高课堂效率。如在讲授一阶系统、二阶系统等内容时,为表述系统参数对系统性能的影响,运用Simulink搭建虚拟仿真教学平台,通过多媒体技术对不同参数下的系统特性曲线在课堂上进行演示。在演示过程中,加强师生互动,学生根据对象模型来判断对象特性随参数的变化关系,教师对学生的分析结果进行评判,并通过计算机模拟来验证,加深对知识的理解和掌握,了解系统的分析方法和过程。另外,设计一些有典型代表意义的仿真实验,帮助学生学习复杂的机电控制系统的数学模型建立、系统特性分析与经典的PID控制原理。
4 结语
通过以上方法在教学过程中的应用,课堂教学效果有了改进,学生的学习兴趣和学习主动性得到加强,拓宽了学生对问题的认知方法和知识面。通过教学方法和手段的不断探索,必将有力改进课堂教学效果,提高教学质量。
参考文献
[1]杨叔子,杨克冲.机械工程控制基础[M].5版.武汉:华中科技大学出版社,2005
[2]张洪.《机械工程控制基础》课程的教学法探讨[J].无锡教育学院学报,2003,23(2):72-73
[3]刘雨,姚少华.谈多媒体技术在高校教学中的应用[J].平顶山工学院学报,2005,14(6):73-75
关键词 机械工程;控制论;多媒体
中图分类号:G642.4 文献标识码:B 文章编号:1671-489X(2010)24-0041-02
Shallow Analysis on Teaching Method of Basis of Mechanical Engineering Control//Chen Guangqing, Yang Qianming
Abstract The paper discusses the class teaching of Basis of Mechanical Engineering Control. With the basis of the course’s characteristic and the problem in the teaching course, the teaching method and means are adopted to reform the course’s teaching. The interest of study is excited and the teaching effect is improved.
Key words mechanical engineering; control theory; multimedia
Author’s address College of Mechanical and Electronic Engineering, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, Shandong, China 266510
机械工程控制基础是机械类专业必修的一门专业基础课,以机械工程为研究对象,在阐明机械工程控制论的基本概念、基本知识与方法的基础上,研究机械工程领域的系统及其输入、输出三者之间的动态关系。学生通过课程学习,可以运用控制论相关知识去解决机械工程领域中有关自动控制和系统动力学方面的问题,提高运用控制原理分析和解决各种工程问题的能力。本课程是一门理论性较强的学科,具有内容抽象、概括性强、涉及知识面广等特点,学生学习兴趣不高,效果不尽理想。笔者在教学过程中就如何激发学生的学习兴趣,改善教学效果进行一些探索。
1 精心准备,讲好绪论
所谓绪论就是指书籍或论文开头说明主旨和内容的部分,通过绪论能让学生明白课程的主要研究内容,了解所学内容的发展过程和重要性,了解课程的特点和学习方法,激发学习兴趣,掌握科学的学习方法。为此,在绪论部分要让学生明白控制论不仅是一门重要的学科,而且是科学方法论之一。它提出、思考、分析问题与解决问题的思想方法符合现代物理学前沿领域成就和唯物辩证法;它的研究对象是一个系统,系统中的各环节相互联系和作用,构成一个有机整体。系统不仅是工程系统,还包括经济系统、生物系统、社会系统等,让学生明白控制论的重要性。
首先讲解控制理论的发展历程,从瓦特的蒸汽机、二次世界大战中的自动火炮,到当今社会的载人飞船、探月工程、气象预报和灾害预报卫星等的发展都伴随着控制论的发展。控制论在空间技术、国防军事、航空航天、海洋科技、机械制造等领域得到广泛应用。运用多媒体手段通过图文并茂的图片、视频展现控制论的应用,激发起学生的学习兴趣,然后提出问题,引导学生去思考。其次,运用日常生产生活中的实例对控制论中的基本概念和术语进行阐述。通过水箱的液位控制、恒温箱的恒温控制等日常生活中的例子从人工控制系统入手,在此基础上引入自动控制系统,讲述系统的工作原理、各环节概念和方框图。方框图各环节之间是靠信号传输进行联系的,各环节之间箭头指向是信号流向而不是物料流或能量流,并以水箱液位控制系统为例进行实际物理对象与方框图各环节之间的区别和联系,加深对基本概念的理解。
通过绪论部分的学习,让学生从整体角度、以动力学的观点按照信号的流动去分析系统的动态行为,结合工程实际,应用经典控制论中的基本概念和方法来分析、研究和解决其中的问题。
2 引入工程实例,改善教学效果
机械工程控制基础是一门比较抽象的专业基础课,课程概念较抽象,数学推导较繁琐,造成学生只注重数学推导,而不能和工程实际进行结合。其实本课程属于技术学科,来源于实践,又应用于实践,是控制论在机械工程领域的应用。在授课过程中,注意教学方法的改进,重点解释机械控制系统的基本概念,阐明解决机电控制问题的基本方法,简化机电控制系统的严格数学推导,并融入机电一体化的新技术和新的分析方法,强化控制对象的工程背景,培养学生的工程意识,仔细分析与讲解工程中应用的控制理论,使学生理解与掌握控制理论在实际工程中的应用。
由于本课程属于专业基础课,在课程开设时,许多专业课还没有开设,对工程实例要选择学生有感性认识的物理对象。如以日常生活中常见的水箱液位控制为例,分析系统结构、建立系统模型、分析工作原理、分析系统性能,可以使学生真正掌握控制理论的应用方法,体会到控制原理与实践之间的密切联系,提高对课程的重视程度。另外在讲解二阶系统的时域响应时,学生对阻尼比、固有振荡频率缺乏感性认识,无法与机械系统联系起来,为此选择学生在金工实习时实际操作的机床为例,分析其数学模型,明确阻尼比、固有频率由机床的刚度、质量、阻力系数等决定,是系统本身的结构所决定的参数。另外,积极开放实验室,给学生一个感知实物,亲自实践的机会。通过实例教学激发学生的求知渴望,进而抓住学生的兴趣所在,并要求学生在学习控制理论知识的同时积极去探索现实生活中的工程实例,加深对所学知识的理解和掌握。
3 改进教学手段,恰当运用多媒体技术
近年来,多媒体教学已成为主要的教学手段之一,多媒体的运用丰富了课堂教学信息量,借助图片、动画、视频等素材凝聚学生的注意力,改善教学效果。如在讲述控制理论的发展时,运用多媒体介绍最新成果,学生开阔了思路和眼界,增强了学习兴趣。但自动控制理论教学有其自身的特点,在进行公式的推导和习题的演练时用传统的黑板效果更好,因为黑板上的内容可以根据需要保留,便于学生前后比较、联想,帮助理解。而用多媒体时,学生只能看到当前屏幕的内容,前面的内容却没有记住。因此,在教学手段上采用多媒体教学和黑板教学相结合的方法,发挥各自的优势,以取得更好的教学效果。
在使用多媒体手段时,把计算机作为教学过程中帮助学生积极学习、主动建构知识的认知工具,发挥教师的主动性作用,变抽象为形象,提高课堂效率。如在讲授一阶系统、二阶系统等内容时,为表述系统参数对系统性能的影响,运用Simulink搭建虚拟仿真教学平台,通过多媒体技术对不同参数下的系统特性曲线在课堂上进行演示。在演示过程中,加强师生互动,学生根据对象模型来判断对象特性随参数的变化关系,教师对学生的分析结果进行评判,并通过计算机模拟来验证,加深对知识的理解和掌握,了解系统的分析方法和过程。另外,设计一些有典型代表意义的仿真实验,帮助学生学习复杂的机电控制系统的数学模型建立、系统特性分析与经典的PID控制原理。
4 结语
通过以上方法在教学过程中的应用,课堂教学效果有了改进,学生的学习兴趣和学习主动性得到加强,拓宽了学生对问题的认知方法和知识面。通过教学方法和手段的不断探索,必将有力改进课堂教学效果,提高教学质量。
参考文献
[1]杨叔子,杨克冲.机械工程控制基础[M].5版.武汉:华中科技大学出版社,2005
[2]张洪.《机械工程控制基础》课程的教学法探讨[J].无锡教育学院学报,2003,23(2):72-73
[3]刘雨,姚少华.谈多媒体技术在高校教学中的应用[J].平顶山工学院学报,2005,14(6):73-75