论文部分内容阅读
针对FMC提出了一种基于Petri网机制的递阶调度和控制集成策略。该策略主要分为两个层次：底层是控制层，上层是调度层。两层使用同一个着色、赋时Petri网表达模型(CTPN)。在调度层，CTPN模型用于调度描述，表示过程的前后关系、资源和时间的约束。在控制层，CTPN模型作为分派FMC中车间活动的机制。