【摘 要】
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由于磁悬浮永磁直线电机伺服系统数学模型参数存在摄动,并且其控制器参数也存在摄动,因此,基于线性矩阵不等式（LMI）理论,提出设计非脆弱鲁棒控制器来抑制被控对象以及控制器参
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（50975181）
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由于磁悬浮永磁直线电机伺服系统数学模型参数存在摄动,并且其控制器参数也存在摄动,因此,基于线性矩阵不等式（LMI）理论,提出设计非脆弱鲁棒控制器来抑制被控对象以及控制器参数摄动.首先,采用矢量控制方法中的id=0控制策略,把非线性系统解耦成独立的线性电流子系统和速度子系统,进而,通过构造Lyapunov函数,得到磁悬浮直线伺服系统渐近稳定的条件.其次,根据H∞性能指标与线性矩阵不等式的等价性,将控制器设计转化为对LMI的求解,推导出满足H∞性能指标的参数不确定性磁悬浮直线伺服系统控制器.最后,对自行设计的
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