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以单传感器目标跟踪算法为基础,基于毫米波雷达与单目摄像头构建集中式和分布式融合算法框架。设计行人横穿场景试验,使用实车传感器数据,对融合算法进行验证。仿真结果表明融合后的结果更加接近激光雷达的检测数据。
基于毫米波雷达与摄像头融合的目标跟踪研究
【摘 要】
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以单传感器目标跟踪算法为基础,基于毫米波雷达与单目摄像头构建集中式和分布式融合算法框架。设计行人横穿场景试验,使用实车传感器数据,对融合算法进行验证。仿真结果表明
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2018年06期
【基金项目】
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国家重点研发计划(2017YFB0103203)
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