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提出了一种新型的摇动质量增强压电体声波固体波动圆盘微陀螺。该种陀螺，在结构上采用完全对称的圆盘式结构，在原理上，利用压电体声波的简并模态，而且摇动质量又增强体声波驱动和敏感效应，再由柯氏效应，获得输入角速度。文章介绍了结构，原理，同时又利用仿真分析，优化了参数，给出了该陀螺可有效工作在25172．8 Hz的体声波二波腹模式下，频率分裂184．6 Hz，具有陀螺效应，仿真得到灵敏度为1．81μV/rad/s。最后，利用MEMS技术，对微陀螺进行了实际加工，并得到了样品。