LEGO机器人魔方还原基本方法与过程

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LEGO机器人魔方还原问题是一个持续受关注的问题,但其工作基本原理和解决方法仍不能被广泛理解.本文以层先法为例说明了魔方还原基本方法,结合leJOS编程软件解析了LEGO机器人还原魔方中的扫描魔方、识别色彩,魔方求解运算、机械实施还原的主要过程.
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