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单输入单输出切换系统的一致标准形及可镇定性
单输入单输出切换系统的一致标准形及可镇定性
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:benlums
【摘 要】
:
提出单输入单输出非线性切换系统的一致标准形概念,这一概念是非线性系统标准形概念的自然推广.给出了一致标准形存在的几何条件和所需的坐标变换,并利用一致标准形分析了非
【作 者】
:
赵胜芝
李建华
赵军
【机 构】
:
东北大学教育部暨辽宁省工业综合自动化重点实验室,东北大学教育部暨辽宁省工业综合自动化重点实验室
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2005年10期
【关键词】
:
一致标准形
非线性切换系统
相关度
零动态
共同LYAPUNOV函数
Uniform normal form
Switched nonlinear syste
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提出单输入单输出非线性切换系统的一致标准形概念,这一概念是非线性系统标准形概念的自然推广.给出了一致标准形存在的几何条件和所需的坐标变换,并利用一致标准形分析了非线性切换系统在任意切换下二次可镇定的条件.仿真算例表明了该方法的有效性.
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