【摘 要】
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为及时掌握单轨林果运输车位置及速度信息，提出一种基于GPRS无线通讯技术的单轨林果运输车定位及测速方法。采用嵌入式处理器ARM9作为运输车车载控制仪及远距离地面控制器的核
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为及时掌握单轨林果运输车位置及速度信息，提出一种基于GPRS无线通讯技术的单轨林果运输车定位及测速方法。采用嵌入式处理器ARM9作为运输车车载控制仪及远距离地面控制器的核心处理器，并利用旋转编码器提供单轨车位置及速度原始信息，通过GPRS技术实现乖线数据传输及控制。阐述了该定位测速方法的部分软件及硬件设计，并对无线数据传输时间进行了测试，同时提出了改进方案。
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