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在实际应用中往往采用多微惯性敏感器来测定某些外界信息。对多个微惯性敏感器测量数据的综合处理,关系到如何正确应用所得信息的重要问题。针对多个微加速度计的冗余安装方案,给出了数据融合的应用方法。
多微惯性敏感器信息融合方法
【摘 要】
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在实际应用中往往采用多微惯性敏感器来测定某些外界信息。对多个微惯性敏感器测量数据的综合处理,关系到如何正确应用所得信息的重要问题。针对多个微加速度计的冗余安装方案,给出了数据融合的应用方法。
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系!南京210096,东南大学仪器科学与工程系!南京210096,东南大学仪器科学与工程系!南京210096,东南大学仪器科学与工程系!南京210096
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2000年01期
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