论文部分内容阅读
针对精密Ⅰ号装配机器人存在的问题，介绍了自行研制的新型精密Ⅰ号装配机器人控制系统。它利用双系统背板和带Ｓｅｍａｐｈｏｒｅ逻辑单元的双端口ＲＡＭ建立了紧耦合双机系统。改善了原有系统的开放性和可靠性。设计了新系统上的软件系统。建立了一个完整的装配机器人控制平台。
精密Ⅰ号装配机器人新型控制系统研制
【摘 要】
：
针对精密Ⅰ号装配机器人存在的问题，介绍了自行研制的新型精密Ⅰ号装配机器人控制系统。它利用双系统背板和带Ｓｅｍａｐｈｏｒｅ逻辑单元的双端口ＲＡＭ建立了紧耦合双机系统。改善了原有系统的开放性
【出 处】
：
电子技术应用
【发表日期】
：
2000年3期
其他文献
目的探讨卡介苗（BCG）体外对急性淋巴细胞性白血病（ALL）患儿外周血细胞毒性T淋巴细胞（CTL）杀伤HL-60细胞效应的影响。方法应用Ficoll-Hypaque法分离ALL患儿（白血病组）和健康儿童（对照组
文中讨论了NuSOAP的基本结构与框架,结合NuSOAP介绍了基于城域网分布式资源管理平台Web服务设计中的主要技术。
VIA是一种用户层通信模型,是当今集群系统通信的工业标准,能够提供低延迟、高带宽的数据传输.文中介绍并分析了VIA规范的产生背景和原理,并以Berkeley大学的一种实现方案为例
先分析了最大熵模型常用的特征线性组合方法中的权值偏置问题,然后提出了在线性组合之前,对特征进行融合,并根据融合特征和目标类别之间的互信息选择有效复合特征的方法.通过
本文给出了一种用计算机控制的超外差滑窗式ＦＦＴ电磁环境监测系统的结构，并对其工作原理和系统的软、硬件设计作了简要的分析。它可以监测３￣３０ＭＨｚ频段范围内的电磁频谱占有情况，也可只对其
2004年12月～2006年3月青海省海东地区一些中小型养鸡场的产蛋鸡先后发生了鸡传染性鼻炎，主要特征为眼、鼻腔与眶下窦发炎，流水样鼻液，面部肿胀，头呈乒乓球状，打喷嚏、流泪、厌食，排
通过对多传感器数据融合系统软件体系结构的研究,提出了一个适用于集中式位置融合系统的软件体系结构.结构采用管道和滤波器模型,利用面向对象技术实现,提高了软件的扩充和再
目的注意力缺陷多动障碍（ADHD）是儿童常见行为障碍,病因不明。该文旨在探讨ADHD与5个基因14个多态位点的关系,以及与多位点联合效应的关系,寻找可增加患病风险的某些位点的特定
思想政治工作是管理好医院各项事务的基础，也是医院发展的重要任务。作为医院的中坚力量，青年医务工作者代表着医院的未来，因此青年医务工作者的思想政治工作直接影响到医院的可