【摘 要】
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智能小车是汽车工业发展的产物,能在给定的环境中按照预先写入的程序自主运动,涵盖了人工智能、计算机、通信、传感等多种技术.本文基于AT89C52设计了一款智能小车,可实现循迹避障.该小车的系统设计分硬件设计和软件设计,硬件由电源模块、驱动模块、控制模块、红外循迹避障模块组成,软件使用keil4编写C语言.经过调试后能够精准实现循迹避障功能,并且结构简单,功能稳定.
【机 构】
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邵阳学院信息工程学院,湖南邵阳,422000
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智能小车是汽车工业发展的产物,能在给定的环境中按照预先写入的程序自主运动,涵盖了人工智能、计算机、通信、传感等多种技术.本文基于AT89C52设计了一款智能小车,可实现循迹避障.该小车的系统设计分硬件设计和软件设计,硬件由电源模块、驱动模块、控制模块、红外循迹避障模块组成,软件使用keil4编写C语言.经过调试后能够精准实现循迹避障功能,并且结构简单,功能稳定.
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