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阐述了空间交会近程导引段控制方法与控制算法.停泊点转移控制采用终端控制法,以终点标称状态为控制目标;停泊点位置保持应用轨迹控制法原理.对转移控制,冲量制导的控制目标是终端位置,连续常推力制导的控制目标是终端位置和速度,可应用不同控制方式,对转移时间有不同影响.模拟计算结果表明,提出的控制方法及其算法是有效的.