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本文通过ABBIRC5系列机器人在自动码垛包装线上使用，介绍了ABB机器人硬件组成，控制系统，工作原理，对机器人典型故障、日常维护及预防措施进行了详细说明。
自动码垛包装线上机器人的应用
【摘 要】
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本文通过ABBIRC5系列机器人在自动码垛包装线上使用，介绍了ABB机器人硬件组成，控制系统，工作原理，对机器人典型故障、日常维护及预防措施进行了详细说明。
【机 构】
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兰州石化公司电仪事业部
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2012年30期
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